挨着她的电脑,摆放着3号开发手,已经接好了信号输出线缆,调试完毕。
科恩抱着双臂,一副评审姿态。
许瑷达也没了昨晚的张牙舞爪,安安静静,紧盯着屏幕。
实时视频里,隔壁会议室,梁思宇正在向那位参与者介绍实验流程。
嗯,在贴电极了。好,测试信号了,马上进入正式实验了。
音箱里传来标准指导语:“请放松,动作一,第一次,请想象你要抓起一个桌上的苹果。”
来了。
科恩的呼吸都变轻了几分。
sEMG的波形跳动,这是意图产生的第一步,通常,会有半秒到一秒的延迟,神经义肢才会动作。
但是,几乎就在波形跳动的同时,书桌上的机械手也做出了抓握动作。
虽然比不上人类动作那么流畅,但它完成了一次明确的匀速抓握。
他猛地转头看向许瑷达。
“280毫秒。”她报出延迟时间,侧头对科恩露出一个大大的笑。
他的喉结微微动了,280毫秒,0.3秒以内,这数字意味着,在人类感知中,机械手的动作几乎同步的。
“……才一次而已。”他声音有点涩,自己也知道这句嘴硬多么无力。
许瑷达挑挑眉,继续看呗,真金不怕火炼。
下一组是屈腕伸腕动作,“请想象你要用手在脸边扇风。”
第一次时,机械手有些明显延迟,但随后几个,基本做到了同步复现。
在机械手的一个个动作中,监控室的沉默震耳欲聋。
科恩再也说不出什么来,他微微侧身,抬手起手臂。
许瑷达笑了,也抬起手,他们击掌,清脆响亮。
“算你厉害,”科恩脸上是藏不住的佩服,“Ada,你在点石成金。”
那个顶着黑眼圈的女孩歪了下头:“又是华裔都会古老的魔法?抱歉,我这可是最新科技。”
科恩笑出了声:“对我们而言,你的算法和魔法,好像确实差不多——不明原理,但很灵光。”
她昨天提过,这是一种特殊的循环神经网络(RNN)的算法,结合了长短期记忆进行训练。
“行吧,感谢伟大的数学之神!”
许瑷达眯起眼,多了几分开心。复现自己上辈子的成功,其实不算什么,欣赏同事震惊的表情,才更令人开心。
尽管这快乐有些肤浅,但人类,不就是这么肤浅的生物吗?
到了捏合动作,预测成功率有所下降,偶尔会识别成旋腕,她赶紧打上标签,等着今晚把新数据上传,让算法继续改进。
而科恩,看看整体的成功率和延迟数据,开始期待,Ned回来时会是什么表情,下巴会不会掉下来。
“你们在骗我吧?没必要搞这么明显的恶作剧吧?”梁思宇看着屏幕的数据,摇摇头。
“谁的主意呢?让我猜一下。”他拖长声音,“这有点像你的风格,兄弟。”
科恩摆摆手,笑得眼睛都看不到了:“兄弟,你想太多了。”
梁思宇狐疑地看着他:“还要继续演下去吗?”
许瑷达忍着笑解释:“Ned,这是真实数据。”
梁思宇更不信了:“你们打了什么赌?谁能骗到我,就赢两瓶龙舌兰?”
科恩直接笑得摔进沙发里。
许瑷达也忍不住大笑,扑进梁思宇怀里-->>